Klubben bildades 1899 som Torquay United Association FC av några gamla skolelever med hjälp av en sergeant. 1910 gick de samman med lokalkonkurrenten Ellacombe och bildade Torquay Town FC.  Ellacombes hemmaplan Plainmoor blev deras gemensamma arena.1921 slogs de ihop med ytterligare en klubb, Babbacombe, och tog då det nuvarande namnet. 1927 blev de invalda i division III södra. 2007 halkade de ut ur de högsta serierna för ett par säsonger, innan de åter kommit tillbaka.